Manipulátor pro vertikální vychlazovací komoru

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem manipulátoru s chapadlem pro vyjmutí a přesun horkých tyčí z vychlazovací komory. V úvodu práce je provedena rešerše dostupných manipulačních prostředků na trhu a analýza objektů, ze které vyplývají požadavky kladené na návrh efektoru. Po zhodnocení aktuální situace jsou na základě zadání práce navrženy varianty řešení. Z navržených variant byla vybrána jedna varianta, která je dále podrobně rozpracována. Vybrané řešení je doplněno o výpočty a analýzy pro vybrané díly a strojní skupiny. K manipulátoru je zpracován 3D model a výkresová dokumentace vytvořené v softwaru CATIA V5-6R2019.

The bachelor thesis deals with the design of a manipulator with a tentacle for removing and transferring hot rods from a cooling chamber. The introduction of the thesis includes a research of handling agents available on the market and an analysis of objects resulting in requirements for the design of the effector. After evaluating the current situation, solution options are proposed based on the assignment of the thesis. Out of the proposed options, one was selected and is further elaborated in detail. The selected solution is supplemented with calculations and analyses for selected parts and machine groups. In addition, a 3D model and drawing documentation created in the CATIA V5-6R2019 software has been elaborated for the manipulator.