Návrh úloh pro oblast fuzzy řízení

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem úloh v oblasti fuzzy řízení a popisuje seřízení fuzzy regulátorů. Představuje rozdělení PID fuzzy regulátorů a jejich blokové schéma. Obsahuje stručné seznámení s fuzzy logickým toolboxem v prostředí MATLAB a MATLAB Simulink. V práci je uvedeno a vypočteno několik teoretických vzorových příkladů s postupem řešení a jejich výsledným grafickým zobrazením. Práce také představuje využití a seřízení fuzzy regulátorů pro vybrané technologické procesy.

The diploma thesis is dealing with a tasks desing for area of fuzzy control and describes the adjustment of fuzzy controllers. It represents the distribution of PID fuzzy controllers and their blocks diagram. Contains a brief introduction to the Fuzzy Logic Toolbox in MATLAB and MATLAB Simulink. The thesis presents and calculates several theoretical examples with the solution procedure and their resulting graphical representation. The thesis also presents the use and adjustment of fuzzy controllers for selected technological processes.