Využití strojového vidění v technické praxi

Abstract

V této bakalářské práci popisuji problematiku strojového vidění, vysvětluji jeho principy a typové úlohy, které se nejčastěji vyskytují v technické praxi. Dále práce obsahuje seznámení se systémy pro strojové vidění a detailněji je ukázána práce v Control Webu 8 a jeho doplňku VisionLab. V praktické části je navržena laboratorní úloha pro model třídicí linky. Úloha je následně realizována, jsou specifikovány hardwarové a softwarové prostředky potřebné pro řízení a monitorování chodu linky. Třídění výrobků je řízeno aplikací v Control Webu 8 na základě informací z web kamery a senzorů umístěných na modelu.

This bachelor thesis describes the issue of machine vision. Principles of machine vision and typical tasks that appear in practice are explained. It also contains introduction to systems for machine vision, working in Control Web 8 and its component VisionLab is shown in more detail. In practical part I make a laboratory task for a model of a sorting line. Then the task is put into practice, I specify hardware and software tools for controlling and monitoring of the line. The sorting line is controlled via application in Control Web 8 according to information from web camera and sensors.