Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače Raspberry Pi

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače Raspberry Pi. Jedná se o projekt, jehož výstupem je grafická aplikace, díky které docílíme toho, aby byla kulička v reálném čase na stole stabilizována a to na jakékoliv pozici nebo po předem nadefinované trajektorii. Bakalářská práce je rozdělena do dvou částí. V první části je věnován prostor veškerým zařízením a technologiím, které jsou v práci použity. Ve druhé části této práce vysvětluji, jakým způsobem se balancuje kulička na stole a také popisuji GUI aplikaci. V závěru práce zhodnocuji, zda-li byl cíl této práce naplněn a jestli je pro tuto aplikaci i další využití.

This bachelor’s thesis describes controlling ball position on a balancing table table using a Raspberry Pi minicomputer. The output of this project is a GUI application, which controls the position of a ball on a balancing table, either in a single point or it moves along a user defined trajectory. This bachelor thesis is divided into two parts. In the first part, I describe all the devices and technologies that are used in this thesis. In the second part of this thesis I explain how the ball is being balanced on the table and I also describe the GUI application. At the end of the work I consider whether the goal of this thesis has been fulfilled and whether there is another use for this application.