Lokalizace robotu pomocí GPS

Abstract

Úkolem bakalářské práce je navrhnout systém, který bude schopen určovat polohu ve venkovním prostředí. Bakalářka práce řeší návrh tohoto systému a jeho otestování. Práce je rozdělena do dvou částí. V první je popsána problematika týkající se určování polohy, a v druhé je popsána realizace a testování systému.

The task of the bachelor's thesis is to design a system that will be able to determine the location in the outdoor environment. The bachelor thesis deals with the design of this system and its testing. The work is divided into two parts. The first part describes the issues related to positioning and the second part focuses on the implementation and testing of the system.