Návrh a realizace digitálního dvojčete robotického exponátu

Abstract

Tato diplomová práce řeší návrh a realizaci digitálního dvojčete robotického exponátu hrající na klávesy. Cílem bylo vytvořit přesný virtuální model robotického ramene, hudebních kláves a stolu, na kterém jsou předměty umístěny. Následně modely umístit do vhodného simulačního prostředí a vytvořit simulační sekvenci melodie hraného reálným robotickým ramene. Teoretická část se zabývá počítačovou grafikou, rešerší nástrojů virtualizace a rozborem reálného systému. V praktické části byla sepsána tvorba přesného modelu, jeho vložení do simulačního prostředí a následné rozhýbání.

This master thesis deals with the design and implementation of a digital twin robotic exhibit playing the keyboard. The goal was to create an accurate virtual model of the robotic arm, the musical keys and the table on which the objects are placed. Subsequently, place the models in a suitable simulation environment and create a simulation sequence of the melody played by a real robotic arm. The theoretical part deals with computer graphics, search for virtualization tools and analysis of the real system. In the practical part, the creation of an accurate model, its insertion into the simulation environment and subsequent agitation were described.