Návrh řídicího systému pěstebního skleníku

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá experimentální identifikací systému řízení teploty v prostoru kóje pěstebního skleníku s využitím System Identification Toolbox v MATLABu. Na základě této identifikace je pro daný systém pomocí MATLABu navržen PI regulátor, který je následně implementován do řídícího programu na PLC EagleHawk od společnosti Honeywell. Na PLC je také připraven webserver s vizualizací pro ovládání celého řídicího systému. Na závěr je celý systém otestován a po ověření funkčnosti koncovým uživatelem uveden do provozu.

This bachelor's thesis deals with the experimental identification of the temperature control system in the greenhouse area using the Identification Toolbox System in MATLAB. Based on this identification, a PI controller is designed for the given system using MATLAB, which is then implemented in the control program on the EagleHawk PLC from Honeywell. A web server with visualization for controlling the entire control system is also prepared on the PLC. Finally, the entire system is tested and put into operation verification by the end user.