Skenování velkých objektů pomocí automatizovaného systému

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce automatizovaného skenovacího systému pro použití více typů 3D skenerů. V úvodu jsou analyzovány snímací metody skenerů, dostupné konstrukce automatizovaných skenovacích systémů a typy 3D skenerů pro skenování velkých objektů. Na základě analýzy jsou vytvořeny požadavky a poté zhotoveny tři varianty, z nichž je vybrána jedna. Ta je z konstrukčního hlediska detailně rozpracována. Zhotovená konstrukce je osazena hardwarem a následně je popsán princip provozu automatizovaného skenovacího systému. Navrhnutý systém je doložen výkresovou dokumentací vybraných dílů a sestavy.

This master’s thesis deals with the draft of the construction of an automated scanning system useful for more types of 3D scanners. At first, there are analysed scanning methods of scanners, available constructions of automatized scanning systems, and types of 3D scanners suitable for scanning large objects. Based on analysis requirements are established and subsequently three variants are created. One of the variants is afterward chosen and it is worked up on it from a constructional point of view. The created construction is equipped with hardware and subsequently, the principle of automatized scanning system operation is described. The suggested system is enclosed with drawing documentation of some components and set.