Automatizace procesu manipulace s díly v lakovně

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného technologického pracoviště v lakovně pro nejmenovanou firmu a tvorbou cenové nabídky podpořené simulací. Práce je zaměřena na analýzu stávajících procesů v lakovně, návrh automatizace navěšování závěsů s díly na lakovací dopravník, návrh specifického efektoru robotu a tvorbu simulace pracovních procesů pro cenovou nabídku. Přílohou práce je rovněž video znázorňující funkci pracoviště a samotný layout pracoviště je doložen ve 3D dokumentaci. Simulace pracoviště je doložena v nativním formátu programu Visual Components.

Master thesis deals with design and creation of price offer of solution of robotized manipulation of parts in a paint shop supported by simulation for unnamed company. Thesis is focused on analysis of current processes in paint shop, design of automated hanging of hangers with parts on the overhead conveyor, design of unique effector for robot and creation of work process simulation for price offer. A video showing the function of the workplace is attached and the layout of the workplace itself is attached in 3D documentation. The workplace simulation is attached in the native format of the Visual Components software.