Robotické obrábění a měření

Abstract

Diplomová práce pojednává o testování technologických schopností moderního robotického ramene při procesu obrábění a jejich porovnání s obráběcími centry. V práci jsou popsány jednotlivé kinematiky robotů a jejich výhody a nevýhody při využití, na zkoušené procesy. Dále se práce zaobírá souřadnicovými systémy a způsoby jak robota programovat. Na závěr teoretické části jsou popsány možnosti využití robota v průmyslu, kde je více pozornosti věnováno zkoumaným metodám. Experimentální část byla vyhotovena na specificky navržené zkušební desce z hliníkové slitiny EN AW-7075 za pomocí několika strojů, společně s novým robotem od firmy Kuka. V prací se nachází popis jednotlivých strojů a zařízení využitých jak pro výrobu, tak pro měření součásti. Následně se zabývá výčtem jednotlivých zdokumentovaných kroků výroby. Výsledkem práce jsou naměřená a technologická data, která byla využita pro porovnání robotického obrábění s CNC stroji.

The master thesis deals with testing the technological capabilities of a modern robotic arm in the process of machining and their comparison with machining centers. The thesis describes the individual kinematics of robots and their advantages and disadvantages when they are used for tested processes. The work also deals with coordinate systems and ways to program the robot. At the end of the theoretical part, are described the possibilities of using the robot in industry, where more attention is paid to research methods. The experimental part was performed on a specifically designed test plate made from aluminum alloy EN AW-7075 using several machines, together with a new robot from Kuka. The essay contains a description of individual machines and equipment used for both production and measurement of the test product. The end of thesis deals with a list of individual documented production steps. Thesis results are measured and technological data, which were used to compare robotic machining with CNC machines.