Presné určovanie polohy pomocou prijímačov GNSS v bežných mobilných zariadeniach

Abstract

Za posledných niekoľko rokov došlo k významnému technologickému pokroku v oblasti vývoja bežných mobilných zariadení. Tento pokrok spôsobil významný posun vpred v presnosti určovania polohy prostredníctvo týchto zariadení. Voľný prístup k nespracovaným meraniam (ďalej „surové observácie“) zaznamenaných mobilnými zariadeniami umožňuje aplikáciu pokročilých techník určovania polohy GNSS, s cieľom dosahovať vyššiu presnosť polohovania. Práca sa zaoberá testovaním presnosti polohovania mobilných zariadení v rôznorodom prostredí, v statických aj kinematických režimoch, určovaním polohy v reálnom čase aj post – processingom surových observácií. V rámci post – processingu surových observácií je testovaná hlavne presnosť polohovania pokročilých, ale aj základných techník GNSS. Dosiahnuté výsledky sú vzájomné porovnané aj s presnosťou geodetického referenčného zariadenia. V súčasnosti záujem o problematikou presného určovania polohy pomocou mobilných zariadení čoraz viac narastá. Výsledky tejto práce obohacujú novými závermi škálu už dodnes nadobudnutých vedomostí o schopnostiach a možnostiach, ktoré tieto zariadenia ponúkajú.

Significant technological advances have been made in the development of common mobile devices over the last few years. This progress has led to a significant step forward in positioning accuracy through these devices. Free access to raw measurements recorded by mobile devices allows the application of advanced GNSS positioning techniques, in order to achieve higher positioning accuracy. The work deals with testing the positioning accuracy of mobile devices in a diverse environment, in static and kinematic modes, real - time positioning and post - processing of raw observations. Within the thesis - processing of raw observations, the positioning accuracy of advanced as well as basic GNSS techniques are tested. The achieved results are also compared with accuracy of the geodetic reference device. At present, there is a growing interest in the problematic of accurate positioning using mobile devices. The results of this work will enrich the new conclusions with a range of knowledge already acquired about the capabilities and possibilities that these devices offer.