Detekcia parezou vyťažených stromov pomocou bezpilotných leteckých prostriedkov

Abstract

Bakalárska práca sa zameriava na zhodnotenie využitia bezpilotných leteckých prostriedkov v oblasti lesníctva pri detekcii odťažených stromov. Celá bakalárska práca je rozdelená na 2 časti. Prvou z nich je časť teoretická, kde je všeobecne popísaný Diaľkový Prieskum Zeme (DPZ), využitie dronov a klasifikácia obrazu pri DPZ. Praktická časť obsahuje prevažne popis postupu celého spracovania od zberu snímok, klasifikácie obrazu až po meranie plochy. Výsledkom práce sú mapové výstupy, zhodnotenia úspešnosti detekcie odťažených stromov a možnosti merania plochy a priemeru pňov z vytvorených snímok. Miera úspešnosť pri detekcii bola vysoká, pričom sa pohybovala vo všetkých prípadoch nad 90%. Výsledky merania plochy pňa v teréne a na snímkach v software, je rozdiel vo výsledku +/- 15%.

The bachelor's thesis focuses on evaluation of using unmanned aerial vehicles (UAV) in forestry for detection of tree harvesting. The thesis work is divided into two parts. The first of them contains a theoretical part, which generally describes Remote Sensing of the Earth, the use of drones and image classification in remote sensing. The practical part contains mainly a description of entire works from image collection, image classification to surface measurement. Main result of the thesis are prepared maps outputs, evaluation of tree stupms detection success and of measuring their diameter and area from UAV outputs. The success rate in detection was high, exceeding 90% in all cases. While measuring areas of tree stumps and the images in the software, the difference was +/- 15%.