Řízení svařovacího robotického systému

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá automatizací průmyslového svařování v automobilovém průmyslu pomocí robotizace. Cílem diplomové práce bylo naprogramování robotů pro svařování výsuvné podpěry pro autojeřáby. Byla k tomu využita On-line metoda programování Teach-in. V práci je popsán průběh programování a výstupy zkušebního svařování.

This Diploma thesis is focused on automation of industrial welding in automotive industry by using robotization. The aim of the Diploma thesis was to program robots, which should weld pull-out bracket for truck cranes. For programming was used On-line Teach-in method. The programming process and the outputs of test welding are described in the thesis.