Monitoring a optimalizace pohybu mobilních robotů

Abstract

Práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro sledování a optimalizaci pohybu mobilního robotu. Aplikace komunikuje s mobilním robotem MiR 100 prostřednictvím rozhraní REST API a sleduje spotřebu energie, ujetou vzdálenost a dobu provozu pro různé rychlosti a hmotnosti. Byla provedena řada experimentů s cílem shromáždit data a analyzovat výkon mobilního robotu za různých podmínek. Na základě výsledků experimentů byla doporučena optimalizační opatření pro provoz mobilního robotu.

This thesis deals with the design and implementation of an application for tracking and optimizing the movement of a mobile robot. The application communicates with the MiR 100 mobile robot via a REST API and tracks energy consumption, distance traveled and operating time for different speeds and weights. A series of experiments were conducted to collect data and analyze the performance of the mobile robot under different conditions. Based on the results of the experiments, optimization measures for the operation of the mobile robot were recommended.