Lokalizácia návestidiel s pomocou obrazov získaných z idúceho vlaku

Abstract

Cílem práce bylo vytvořit aplikaci, která umožní detekovat návěstidla (rychlostníky) v obrazech. Aplikace je vytvořena pomocí knihoven v jazyce Python. Text práce je rozdělen do několika hlavních sekcí. V teoretické části jsou vysvětleny základní principy fungování známých metod detekce objektů. Praktická část je věnována vytvoření detektoru rychlostních značek (návěstidel) pomocí těchto metod. Zejména jsou použity metody, které jsou založeny na principech strojového učení a neuronových sítí.

The aim of the work was to create an application that allows to detect (speed) signals in images. The application is created using Python libraries. The text of the thesis is divided into several main sections. In the theoretical part, the basic principles of the known object detection methods are explained. The practical part is devoted to the creation of a speed sign (signal) detector using these methods. In particular, methods based on the principles of machine learning and neural networks are used.