Statická a dynamická charakteristika servoventilu

Abstract

Tématem této práce jsou statické a dynamické charakteristiky servoventilu. První teoretická část se zabývá obecným rozdělením řídicí techniky a kategorizací zadaného servoventilu. Následuje strukturní rozbor servoventilů a popis jejich funkce. Jsou zde také uvedeny typy statických a dynamických charakteristik, včetně způsobů, jakým je lze měřit. Další kapitola uvádí navržené experimentální zařízení, včetně hydraulického schématu, fotodokumentace složeného obvodu v laboratoři a popisu hydraulických prvků, které byly použity. Předposlední část obsahuje popis konkrétního počátečního nastavení experimentálního zařízení a průběh realizace měření statických a dynamických charakteristik servoventilu zvoleného typu. V poslední části byly naměřené hodnoty vyhodnoceny, popsány a pro přehlednost uvedeny ve formě tabulek a grafů, které názorně zobrazují specifické výsledky měřeného servoventilu.

The static and dynamic characteristics of the servo valve are the subject of this thesis. The first theoretical part deals with the general division of control technology and the categorization of the given servo valve. This is followed by a structural analysis of the servo valve and a description of its function. Types of static and dynamic characteristics are also presented, including how they can be measured. The next section presents the proposed experimental setup, including a hydraulic schematic, photo documentation of the constructed circuit in the laboratory, and a description of the hydraulic components that were used. The penultimate section contains a description of the specific initial setup of the experimental setup and the implementation of measurements of the static and dynamic characteristics of the selected type of servo valve. In the last part, the measured values have been evaluated, described and presented for clarity in the form of tables and graphs, which illustrate the specific results of the measured servo valve.