Využití kolaborativních robotů ve vybraném podniku

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá analýzou možnosti využitelnosti kolaborativních robotů ve vybraném podniku s ohledem na bezpečnost a ochranu zdraví při práci. První kapitola popisuje kolaborativního robota, bezpečnostní požadavky a typy spolupráce mezi robotem a člověkem. Ve druhé kapitole jsou uvedená nebezpečí a rizika při práci s roboty a dále jsou popsány bezpečnostní senzory. Třetí kapitola se zabývá posouzením pracoviště s kolaborativním robotem v obecné rovině. Praktická část se zaměřuje na popis pracovišť, pracovních pozic, analýzu interních dokumentů BORCAD Medical a.s., analýzu a zhodnocení možnosti využitelnosti kolaborativního robota v podniku.

This bachelor thesis deals with the analysis of the possibility of the applicability of collaborative robots in a selected company with regard to occupational health and safety. The first chapter describes the collaborative robot, the safety requirements and the types of collaboration between robot and human. In the second chapter, the hazards and risks of working with robots are presented and safety sensors are described. The third chapter deals with the assessment of the collaboratice robot in general terms. The practical part focuses on the description of workplaces, job positions, analysis of internal documents of BORCAD Medical a.s., the analysis and evaluation of the possibility of using collaborative robot in the company.