Snížení spotřeby vzduchu efektoru

Abstract

Diplomová práce se zabývá optimalizací spotřeby vzduchu efektoru manipulujícího s tenkými ocelovými plechy. Úvodu je zaměřen na vakuovou techniku, zejména na ejektory a přísavky, jejich principy a konstrukce. Na základě principu funkce ejektorů jsou uvedeny důležité parametry pro výpočet a vhodný výběr komponent a obvodu. V další části je popis aktuálního stavu efektoru, robotu a samotného robotizovaného pracoviště včetně jeho pracovního režimu. Další část se zabývá popisem pracovního cyklu, manipulovaných plechů a jejich nejčastějších rozměrů a hmotností. Výpočtová část je zaměřena na výpočet aktuální spotřeby vzduchu současného stavu. Poté následuje návrh úsporných opatření a úpravy pneumatického obvodu s ověřovacími výpočty. Následuje výpočet finanční návratnosti energetické úspory stlačeného vzduchu v porovnání s finančními náklady na realizaci. Vypočtená data jsou porovnána a vyhodnocena v závěrečné části práce.

The diploma thesis focuses on optimizing the air consumption of an effector manipulating thin steel sheets. The introduction is focused on vacuum technology, particularly on ejectors and suction cups, their principles, and construction. Based on the functioning principle of ejectors, important parameters for calculation and suitable selection of components and circuits are provided. The next section describes the current state of the effector, the robot, and the robotic workplace itself, including its operating mode. Another part deals with the description of the work cycle, manipulated sheets, and their most common dimensions and weights. The computational part is focused on calculating the current air consumption. This is followed by the proposal of energy-saving measures and modifications to the pneumatic circuit with verification calculations. The financial return on investment of compressed air energy savings compared to the financial costs of implementation is then calculated. The computed data are compared and evaluated in the concluding part of the thesis.