Digitalizace robotizovaného výukového pracoviště SMC

Abstract

Bakalářská práce se zabývá digitalizací robotizovaného výukového pracoviště od výrobce SMC. V úvodu je stručně popsáno, co je to digitalizace a jak jí dosáhnout. Následně je popsáno robotizované výukové pracoviště MAS–200, které se nachází v laboratoři Katedry hydromechaniky a hydraulických zařízení. Poté práce věnuje pozornost postupu pro tvorbu digitálního dvojčete pracoviště a přehledu vybraných simulačních systémů pro robotizovaná pracoviště. Na základě těchto poznatků je popsána tvorba samotného pracoviště MAS-200 a jednotlivých modelů stanic tohoto pracoviště v systému PTC Creo Parametric.

The bachelor thesis deals with the digitalization of a robotic educational workplace from the manufacturer SMC. The introduction briefly describes what digitalization is and how to achieve it. Subsequently, the MAS-200 robotic education workplace, which is located in the laboratory of the Department of Hydromechanics and Hydraulic Equipment, is described. The paper then discusses the procedure for creating a digital twin of the workstation and reviews a selection of simulation systems for robotic workplaces. Based on this knowledge, the creation of the MAS-200 workstation itself and the individual station models of this workstation in the PTC Creo Parametric system are described.