Návrh výukového pracoviště s kolaborativním robotem

Abstract

Diplomová práce se zaměřuje na návrh výukového pracoviště s kolaborativním robotem. V úvodu je představena kolaborativní robotika a její základní aspekty bezpečnosti. Následuje analýza požadavků na výukové pracoviště a přehled dostupných výukových úloh. Na základě této analýzy je navrženo modulární výukové pracoviště, které je kompatibilní se všemi popsanými výukovými úlohami. Práce se dále zabývá možnostmi rozšíření výukového pracoviště o příslušenství pro nové výukové úlohy. Základní konfigurace pracoviště je dále doplněna simulacemi výukových úloh a podrobným popisem tvorby těchto simulací. Celý návrh pracoviště včetně jeho simulací a doplňujících analýz je detailně zdokumentován v přílohách diplomové práce.

Master thesis focuses on the design of an educational workspace with a collaborative robot. The introduction presents collaborative robotics and its basic safety aspects. This is followed by an analysis of the requirements for the educational workspace and an overview of available educational tasks. Based on this analysis, a modular educational workspace is proposed, which is compatible with all described educational tasks. The thesis further explores possibilities for expanding the educational workspace with accessories for new educational tasks. The basic configuration of the workspace is further supplemented by simulations of educational tasks and a detailed description of the creation of these simulations. The entire design of the workspace, including its simulations and supplementary analyses, is thoroughly documented in the appendices of the thesis.