Návrh efektoru k manipulaci figurek deskových her

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem efektoru pro přesun šachových figurek. V úvodu jsou srovnány dostupné varianty efektorů a úchopů. Na základě porovnání jednotlivých typů byl navržen vítězný efektor. K tomuto efektoru se navrhly čelisti. Dále byly navrženy šachové figurky a šachovnice přizpůsobené čelistem. Pro rozpohybování celého tohoto ustrojí byl vytvořen program. Hlavní úkol programu je přesunout figurku z místa na místo. Vytvořený model a samotný program jsou přiložené v příloze práce.

The bachelor thesis deals with the design of an effector for the movement of chess pieces. In the introduction different variants of effectors and grippers are compared. Based on the comparison of the different types, a winning effector was suggested. Jaws were designed for this effector. Further, chess pieces and chess boards adapted to the jaws were designed. A program was developed to set the whole structure in motion. The main task of the program is to move a piece from place to place. The created model and the program itself are attached in the appendix of the thesis.