Automatizovaný manipulátor pro manipulaci ložisek

Abstract

Téma diplomové práce se zaměřuje na automatizaci a optimalizaci výrobních procesů ve spolupráci se společnosti JBCZ Bearings Olomouc, která se specializuje na výrobu ložisek. První část práce se zabývá teoretickému rozboru automatizovaných výrobních systémů a linek, s důrazem na analýzu jejich vlastností, výhod a nevýhod, a to v kontextu současného stavu výrobní linky NRF. Druhá část prakticky aplikuje teoretické poznatky na návrh automatizovaného balícího pracoviště pro vnitřní ložiskové kroužky. Hlavní část práce obsahuje návrh konstrukce 3-osého automatizovaného manipulátoru, který slouží k manipulaci s ložiskovými kroužky. Dále je navrženo automatizované balicí zařízení, které je určené k balení ložiskových kroužků.

The topic of the diploma thesis focuses on the automation and optimization of production processes in cooperation with the company JBCZ Bearings Olomouc, which specializes in the production of bearings. The first part of the thesis deals with the theoretical analysis of automated production systems and lines, with an emphasis on the analysis of their properties, advantages and disadvantages, in the context of the current state of the NRF production line. The second part practically applies theoretical knowledge to the design of an automated packaging workplace for inner bearing rings. The main part of the work includes the design of a 3-axis automated manipulator, which is used to handle bearing rings. Furthermore, an automated packaging device is designed, which is intended for packaging bearing rings.