Návrh senzorického subsystému pro testování pohonu UAV

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh senzorického subsystému, který slouží k testování pohonu bezpilotních letadel neboli také UAV – Unmanned Aerial Vehicle. Hlavní cíl této bakalářské práce je vytvořit soustavu snímačů, která je schopna měřit různé fyzikální veličiny UAV pohonu. Soustava senzorů, která byla navržena v této bakalářské práci poskytuje solidní úroveň přesnosti a spolehlivosti. Jedním z hlavních prvků je měření otáček vrtule, což je stěžejní parametr pro správné fungování UAV. Kromě toho umožňuje tato soustava senzorů snímat další veličiny jako je hustota vzduchu, tlaková diference vrtulového pohonu a například měření elektrického výkonu motoru. Součástí měřicího subsystému jsou také měřicí řetězce a sběr dat v prostředí MatLab a MatLab Simulink. Výsledkem této bakalářské práce je senzorický subsystém, který se využije při testování, výzkumu a vývoji UAV a umožňuje studentům a akademikům přesně analyzovat chování pohonu.

This bachelor's thesis focuses on the design of a sensor subsystem that is used to test the propulsion of unmanned aerial vehicles (UAV). The main goal of this bachelor's thesis is to create a system of sensors that can measure various physical quantities of the UAV propulsion. The sensor system that was designed in this bachelor's thesis provides a solid level of accuracy and reliability. One of the main elements is the measurement of propeller revolutions, which is a key parameter for the proper functioning of the UAV. In addition, this system of sensors makes it possible to read other quantities such as air density, pressure difference of the propeller propulsion and, for example, measurement of the electric power of the engine. The measurement subsystem also includes measurement chains and data acquisition in the MatLab and MatLab Simulink interface. The result of this bachelor's thesis is a sensor subsystem that will be used in UAV testing, research and development, allowing students and academics to accurately analyze propulsion behavior.