Kvalita přímého georeferencování snímků pořízených bezpilotním letadlem

Abstract

Bakalářská práce se zabývá problematikou georeferencování výstupů získaných zpracováním RGB snímků pořízených bezpilotním letadlem. Konkrétně se věnuje zhodnocení kvality georeferencování digitálního modelu reliéfu a ortofoto snímku při použití metod přímého a nepřímého georeferencování. Sběr dat a hodnocení proběhlo na jedné rovinaté lokalitě s minimálním převýšením a také na druhé velice členité lokalitě, kde rozdíl v převýšení dosahoval desítek metrů. Pro kontrolu přesnosti georeferencování byla využita sada kontrolních bodů. Hodnocen byl i vliv počtu vlícovacích bodů pro nepřímou metodu georeferencování. Výsledné porovnání obou metod se ukázalo být podobné s mírnou převahou přesnosti nepřímého georeferencování.

The bachelor thesis deals with the issue of georeferencing outputs obtained by processing RGB images taken by an unmanned aerial vehicle. Specifically, it deals with the evaluation of the quality of georeferencing of the digital elevation model and orthomosaic when using direct and indirect georeferencing methods. Data collection and evaluation took place on one flat location with a minimal elevation and also on another very rugged location, where the difference in elevation reached tens of meters. A set of control points was used to check the accuracy of georeferencing. The influence of the number of insertion points for the indirect georeferencing method was also evaluated. The resulting comparison of the two methods turned out to be similar with a slight superiority of the accuracy of indirect georeferencing.