Autonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti dle pohybových senzorů

Abstract

Tato bakalářská práce popisuje ovládání modelu automobilu založené na podvozku typu Alamak a mikrokontroléru FRDM-K66F, zejména se jedná o korigování rychlosti jízdy pomocí pohybových senzorů. Byly provedeny testy různých senzorů a signálových filtrů, ze kterých je následně vybraná nejlepší konfigurace. Tyto vybrané signálové filtry byly poté implementovaný s kombinace se vhodnými senzory.

This paper describes the control of a car model based on platform Alamak and microcontroller FRDM-K66F, specifically the correction of driving speed using motion sensors. Tests of different sensor and signal filters were performed, from which the best configuration is then selected. These selected signal filters were implemented in combination with suitable sensors.