Návrh a zprovoznění demonstračního polohovacího pracoviště s pohony pomocí frekvečních měničů siemens

Abstract

Má diplomová práce se zabývá návrhem a zprovozněním demonstračního polohovacího pracoviště s pohony pomocí frekvenčních měničů Siemens. Práce se zabývá kompletní realizací dvouosého manipulátoru mechaniky Roller Picker s využitím technologického objektu v PLC. Realizace zahrnuje elektrické a mechanické sestavení mechaniky Roller Picker, nastavení motorových měničů, naprogramování řídicího systému, naprogramování HMI a dále zpracování analýzy rizik a nastavení bezpečnostních funkcí. Zvláštní důraz při zpracování mé práce kladu na certifikované bezpečnostní funkce motorových měničů, které v práci detailně popisuji a využívám na manipulátoru. V práci dále popisuji nastavení jednotlivých prvků pro splnění kybernetické a informační bezpečnosti dle směrnice NIS2. V závěru mé práce testuji mnou navržené řešení, popisuji problémy, se kterými jsem se setkal při realizaci a navrhuji budoucí využití polohovacího pracoviště pro edukační účely.

My diploma thesis focuses on the design and commissioning of a demonstration positioning workstation utilizing Siemens frequency converters for drive control. The thesis deals with the complete implementation of a two-axis Roller Picker manipulator, using a technological object in a PLC. The implementation includes the electrical and mechanical assembly of the Roller Picker mechanism, configuration of motor drives, programming of the control system, development of the HMI, and processing the risk analysis and the configuration of safety functions. A particular emphasis in my work is placed on the certified safety functions of motor drives, which I describe in detail and integrate into the manipulator. Additionally, I outline the configuration of individual components to ensure compliance with cybersecurity and information security requirements in accordance with the NIS2 directive. In the final section of my thesis, I conduct testing of the proposed solution, discuss the challenges encountered during implementation, and propose potential future applications of the positioning workstation for educational purposes.