Automatizace procesu montáže při výrobě převodovek

Abstract

Bakalářská práce se zabývá výběrem robotů pro automatizovanou část linky ve společnosti INNOMOTICS s.r.o. Cílem je zanalyzovat aktuální stav výroby převodovek a navrhnout ideální možnost optimalizace. Daná problematika je obsažena v teoretické části. Praktické části náleží představení firmy, typy vyráběných převodovek a následná analýza a návrh řešení. Zejména zde je návrh robotické ruky, která usnadní kompletaci převodovky typu SCAQ a urychlí výrobní proces. V závěru se nachází celkové zhodnocení přínosu.

The bachelor thesis deals with the selection of robots for the automated part of the line at INNOMOTICS SG s.r.o. The aim is to analyse the current state of gearbox production and to propose an ideal optimization option. The given issue will be addressed in the theoretical part. Subsequently, the practical part will present the company, the types of gearboxes produced and the subsequent analysis and proposal of solutions. Specifically, robotic arms will be designed to facilitate the assembly of the SCAQ gearbox and speed up the production process. Finally, an overall evaluation of the paper will be made.