Ocelová konstrukce pro manipulátor

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem ocelové konstrukce pro manipulátor, jehož úkolem je urychlit a fyzicky zjednodušit výrobu opletených hadic. V úvodní části práce je představena daná problematika a stanoveny cíle, které je při návrhu zařízení nutné splnit. Následně je popsán postup výroby hadic a způsob jejich opletení. V návrhové části se pak rozebírá samotný návrh ocelové konstrukce a provedené výpočty, které zajišťují spolehlivost návrhu konstrukce. Pro návrh byl použit software Autodesk Invertor 2024. Bakalářská práce je doplněna o přílohu, kde lze najít výkresy konstrukce.

This bachelor’s thesis focuses on the structural design of a steel frame intended for a manipulator, whose purpose is to streamline and physically simplify the production of braided hoses. The introductory section outlines the issue at hand and defines the objectives that must be met when designing the device. The subsequent part describes the hose manufacturing process and the braiding method. The design section then examines the actual steel structure proposal and the calculations carried out to ensure the reliability of the design. Autodesk Inventor 2024 was used for the design. The thesis also includes an appendix containing detailed drawings of the structure.