Velkorozměrový robotický 3D tisk

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá technologií velkorozměrového robotického 3D tisku betonu, a to z hlediska jejího principu, konstrukčního řešení, používaných materiálů, metod extruze a systémů dopravy směsi. Cílem práce bylo poskytnout komplexní přehled současného stavu a možností praktického využití této technologie. Práce se dále věnuje srovnání 3D tisku s konvenční výstavbou, využití v různých oblastech (např. obytné stavby, městská architektura, mosty), vývoji geopolymerních materiálů, roli umělé inteligence a možným budoucím směrům, včetně tisku pomocí rojových robotů, dronů či výstavby v extrémních podmínkách, jako je povrch Měsíce. Při zpracování bylo čerpáno zejména z odborných databází Scopus, Web of Science a IEEE.

This bachelor’s thesis focuses on the technology of large-scale robotic 3D concrete printing, examining its fundamental principles, structural systems, material choices, extrusion techniques, and methods of material delivery. The goal of the thesis is to provide a thorough overview of the current state of the technology and its practical applications. The thesis also compares 3D printing with traditional construction methods and explores its use in various areas such as residential buildings, urban infrastructure, and bridges. Additional attention is given to the development of geopolymer materials, the role of artificial intelligence, and future directions, including the use of swarm robotics, aerial drone-based printing, and construction in extreme environments such as on the Moon. The research draws primarily from academic databases such as Scopus, Web of Science, and IEEE.