Mechanická alternativa Pick-and-Place

Abstract

HURTA, Ondřej. Mechanická alternativa „Pick-and-Place“. Ostrava, 2025. Diplomová práce. Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Vedoucí práce doc. Ing. Jiří Fries, Ph.D.

Diplomová práce se zabývá tématem mechanické alternativa „Pick-and-Place“. V úvodu je popsána obecná teorie k danému tématu, tedy typy montážních linek a manipulačních mechanismů plus popis současného řešení jehož alternativa je cíl této diplomové práce. Dále v praktické části je již popsané konkrétní konstrukční řešení jednotlivých částí mechanismu. Nejprve potřebné výpočty pro samotný návrh na základě, kterých jsou navrženy vačky a táhla jako základní konstrukční prvky mechanismu. Na závěr je součástí přílohy 3D simulace díky, které je ověřená funkčnost mechanismu. A v poslední řadě je zpracovaná kompletní výrobní dokumentace.

HURTA, Ondřej. Mechanical alternative to “Pick-and-Place”. Ostrava, 2025. Master thesis. University of Mining and Metallurgy – Technical University of Ostrava. Thesis supervisor doc. Ing. Jiří Fries, Ph.D.

The thesis deals with the topic of the mechanical alternative “Pick-and-Place”. In the introduction, the general theory of the topic is described, i.e. types of assembly lines and handling mechanisms plus a description of the current solution whose alternative is the aim of this thesis. Then, in the practical part, the specific design of the individual parts of the mechanism is already described. Firstly, the necessary calculations for the actual design on the basis of which the cams and rods are designed as the basic structural elements of the mechanism. Finally, a 3D simulation is included in the appendix to verify the functionality of the mechanism. And lastly, the complete production documentation is prepared.