Možnosti využití bezpilotních systémů při organizaci práce v těžebním průmyslu.

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na praktické i teoretické aspekty využití bezpilotních systémů (UAS) v těžebním průmyslu, zejména při pořizování dat pro účely mapování a výpočtu objemů surovin. Teoretická část popisuje přehled o vývoji, konstrukci, klasifikaci a legislativních aspektech provozu dronů. Dále jsou rozebrány specifické oblasti nasazení dronů, jako je geologický průzkum, dokumentace podzemních prostor a podpora trhacích prací. Praktická část je zaměřena na konkrétní případ z kamenolomu Horní Žleb, kde byly testovány dva různé typy dronů (profesionální DJI Phantom 4 RTK a hobby DJI Mini 2) při měření objemů skládek. Výsledky ukazují dopad technických parametrů jednotlivých zařízení na přesnost a využitelnost dat. Cílem práce je zhodnotit efektivitu a vhodnost využití UAS při organizaci práce v těžebním průmyslu a přispět k lepšímu pochopení jejich potenciálu v praxi.

This bachelor's thesis focuses on both practical and theoretical aspects of using unmanned aerial systems (UAS) in the mining industry, particularly for data acquisition aimed at mapping and calculating raw material volumes. The theoretical part provides an overview of the development, design, classification, and legal aspects of drone operation. It also examines specific areas of drone deployment, such as geological surveys, underground space documentation, and support for blasting operations. The practical part centers on a case study from the Horní Žleb quarry, where two different types of drones (the professional DJI Phantom 4 RTK and the hobby-grade DJI Mini 2) were tested for stockpile volume measurements. The results demonstrate the impact of each device's technical specifications on the accuracy and usability of the data. The aim of this thesis is to evaluate the efficiency and suitability of UAS usage in the organization of work within the mining industry and to contribute to a better understanding of their practical potential.