Flight control of unmanned aerial vehicle and models of control

Abstract

Cieľom príspevku je zameranie sa na systémy akými sú bezpilotné prostriedky. Ich riadenie a riadiace systémy si vyžadujú komplexnejší a sofistikovanejší prístup ako iné, jednoduchšie systémy. Ako prostriedky pre riadenie a rozhodovanie v takýchto systémoch je možné využiť najmä vhodné adaptívne systémy a prvky umelej inteligencie. Riadenie letu BPP patrí medzi zložitejšie procesy. To si vyžaduje aj primeraný a individuálny prístup. Sú tu hlavne možnosti pre experimentálne riešenia jeho riadenia. Článok teda obsahuje základné princípy a požiadavky na riadenie letu BPP. Poskytuje analýzu jednotlivých základných modelov pre riadenie a so smerovaním vývoja, využitím prvkov umelej inteligencie.