Konstrukční návrh pásového podvozku pro větší nosnost

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem pásového podvozku s vyšší nosností a schopností překonávat schody. V první části je uveden přehled využití pásových podvozků pro různé aplikace. V druhé části byl proveden návrh hydraulických pohonů, rámu a dalších nezbytných částí.

This thesis is about design of belt chassis for higher loads with ability pass over strairs. In the first part of thesis is review of belt chassis and theirs applications. In the second part of thesis are designed hydraulics motors, frame and other necessary parts for belt chassis.