Konstrukce zásahových subsystémů požárního robotu

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na analýzu zásahových subsystémů požárního robotu. V první části práce jsou stanoveny možné činnosti, které by mohl požární robot vykonávat. Na jejich základě byl konstrukčně řešen zásahový subsystém, který je schopen, s využitím pásového lokomočního ústrojí, hasit požár, odebírat z místa zásahu tlakové lahve a provádět průzkum oblasti.

Bylo navrženo 7 koncepčních variant zásahových subsystémů.Na základě hodnotové analýzy byl vybrán jeden subsystém, který byl dále konstrukčně řešen. Základními prvky zásahového subsystému jsou efektor, hydraulický manipulátor, přepravní koš na tlakové lahve, a hasící subsystém. Hasící subsystém je schopen dopravit na místo požárního zásahu potřebný objem hasícího média, dále je robot schopen přepravit až 6 tlakových lahví B50. Detailním navržením dalších uvedených subsystémů, lze nástavbu mobilního robotu modularizovat.