Návrh efektoru pro stávající robotické rameno

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru s nosnosti 1kg pro stávající robotické rameno. Součástí návrhu je variantní řešení s výběrem optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Je vypracován 3D model finální varianty v CAD systému Pro/Engineer, výkresová a výpočtová dokumentace včetně pevnostních analýz v programu ANSYS Workbench Products 11 a MITCalc. Efektor je navržen s dvěma pohyblivými čelistmi poháněné elektropohonem Maxon a řízené řídící jednotkou EPOS 24/1. Pro výrobu jsou uvažovány nové technologie, např. výroba na 3D – tiskárně.

Die Bakkalaureatsarbeit befasst sich mit dem Konstruktionsvorschlag eines Effektors mit Tragfähigkeit von 1 kg für bestehenden Roboterarm. Der Vorschlag enthält Lösungsvarianten mit der Auswahl der optimalen Variante mittels der Wertanalyse. Es werden ein 3D-Modell der endgültigenVariante in CAD-System Pro /Engineer, Zeichnungs- und Rechnungsdokumentation, einschließlich der Festigkeitsanalyse im Programm ANSYS Workbench Products 11 und MITCalc ausgearbeitet. Der Effektor ist mit zwei beweglichen von Maxon elektrisch getriebenen und von EPOS 24/1 gesteuerten Backen vorgeschlagen. Für die Produktion sind neue Technologien, wie z.B. die Produktion von 3D – Drucker zu bedenken.