Ochranná opatření na lince manipulátoru

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou bezpečnostních opatření na strojních zařízeních. Práce je dělena do dvou úrovní. V první části je stručně popsána mezinárodní normalizace, evropské bezpečnostní předpisy, odhad rizika a volba kategorií řídicích systémů. Dále jsou zde popsány požadavky na nouzové zastavení, monitorování a blokování dveří, dvouruční ovládací zařízení a bezdotyková ochranná zařízení. Ve druhé části je praktický návrh zajištění bezpečnosti pracovního prostoru linky manipulátoru, pomocí bezdotykového ochranného zařízení. V přílohách je vložena výkresová dokumentace elektrického zapojení.

The Dissertation is concerned with safety measures of the machinery. The work is divided into two parts: the first part is concerned with a brief description of international norms, European safety regulations, risk assessment, and the selection of the operating systems categories. Further, the work contains description of the requirements for the emergency shutdown settings, monitoring and blocking of the doors, two-hand manipulating and control systems, and the contactless safety systems. The second part of the Dissertation contains a practical safety proposal for ensuring of the safety measures of the manipulator unit working environment with the aid of the contactless safety system. The supplement contains drawing documentation of the electric wiring set up.