Modulární programový systém trenažéru vozidla Hydrogenix

Abstract

Cílem diplomové práce bylo připravit modulární programový systém trenažéru pro vozidlo Hydrogenix. Celé řešení vychází ze simulátoru Tacx Fortius 1942. Tento jsem zkompletoval a studoval, spolu s jeho ovládacím softwarem. Zkoumal jsem, které data počítač dostává ze simulátoru, také interkomunikaci mezi softwarem a fyzickou části simulátoru probíhající přes USB. Na základě pochopení jejích principů jsem vytvořil ovladač pro operační systém Linux. Oproti původnímu ovladači kooperuje s celým vstupním subsystémem, je použitelný i pro jiné aplikace, je základem pro ovladač trenažéru Hydrogenix. Po pochopení simulátoru Tacx Fortius 1942 jsem navrhl obecný model simulátoru. Obsahuje vizuální, fyzikální, zvukový, Vstupní a Výstupní moduly. Pro implementaci jsem použil open-source program TORCS. Tento obsahuje potřebné moduly jmenované v abstraktním návrhu. Specifikoval jsem data pro návrh tratě pro Hydrogenix. Na konci diplomové práce je uveden budoucí vývoj projektu.

Goal of diploma work was to prepare modular system for car Hydrogenix. Solution was build on base of Tacx Fortius 1942. I completed, studied along with its handle software. For closer understanding, how program works, which data computed gets from simulator, i studied communication between software and fysical part of simulator traverse thru USB. On basis of its principles i made driver for Linux operating system. Compared against orininal one, cooperate with all input subsystem, can be used also for other aplications, and serve as a base for Hydrogenix driver. Afted understanding of simulator Tacx Fortius 1942 i specified general model of simulator. It contains visual, fysical, sound, input and output modules. For implementation i used open-source program TORCS. This contains necessary modules named in abstract proposal. I specified data necessary to build track for Hydrogenix simulator. At the end of dimploma work is stated future develoment.