Návrh a realizace robustního regulátoru pro laboratorní model vrtulníku s využitím platformy .NET Framework a prostředí Matlab&Simulink+.NET Builder

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu H∞ robustního řízení laboratorního modelu vrtulníku CE 150 a jeho implementací na .NET platformu pomocí nástroje MATLAB Builder for .NET. Zpočátku se zaměříme na celkový matematický popis reálného modelu vrtulníku, tj. od teoretického modelu až po linearizovaný model. Další část se věnuje tématice robustního řízení a návrhů H∞ regulátorů pro řízení elevačního úhlu a azimutového úhlu. Závěrečná část práce je věnována nástroji MATLAB Builder for .NET a jeho implementací na cílovou platformu .NET Framework ve formě .NET komponenty a následné formulářové aplikace systému Windows.

This diploma thesis is concerned with H∞ robust control problem of CE 150 helicopter laboratory model, and its .NET platform implementation using MATLAB Builder for .NET. At first, we target the general mathematical description of the helicopter model, i. e. from a theoretical model till a linearizated model. The next part of this thesis is devoted to robust control and H∞ controller design for elevation and azimuth angles control. The final part is focused on MATLAB Builder for .NET tool, and its target .NET Framework platform implementation in the form of a .NET component and a follow-on WinForms application.