Řízení pojezdu mostového jeřábu pomocí frekvenčního měniče prostřednictvím programovatelného automatu Simatic S300

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem pohonů pojezdu mostového jeřábu. Nejprve je objasněna problematika těchto pohonů včetně původních a současných způsobů řízení. Pohony jsou řešeny asynchronními motory ve spojení s frekvenčním měničem a řídicím systémem PLC Simatic S7-300. Součástí práce jsou výpočty statických a dynamických parametrů pro správný návrh a dimenzování motoru a měniče. Je zde vysvětlena funkce měniče, způsob ovládání, popis a nastavení jednotlivých parametrů měniče pro danou aplikaci. Významnou částí je návrh způsobu řízení a synchronizace jednotlivých pohonů se zaměřením na omezení příčení jeřábového mostu. Toho je dosaženo vytvořeným programovým algoritmem PLC na základě vstupních informací měření okamžité polohy mostu a žádaných hodnot pojezdu. Popisuje se zde použitý systém PLC, nastavení hardwarové konfigurace, návrh a vysvětlení řídícího programu pro tuto aplikaci. Součástí je rovněž elektrodokumentace, která spolu se zálohou vytvořeného programu je součástí příloh této práce.

This diploma work deals with a design of drives for traversing of travelling crane. Firstly there is an explanation of problematics of these drives including former and contemporary ways of controlling. The drives are done by asynchronous motors which are connected with a frequency converter and controlling system PLC Simatic S-300. The work also contains calculations of static and dynamic parametres for the correct planning and dimensioning of the motor and converter . There is as well an expanation of the converter function, ways of controlling, description of individual parametres of converter for the used application. Important part of this work is the proposal of controlling ways and synchronization of individual drives which focuses on limitation of jamming of the travelling crane. This was reached by program algorithm PLC on the base of the input data from measuring the instant position of the bridge and requested position. The used PLC system is described as well as are described settings of the hardware configuration, proposal and explanation of controlling program for this application. The electrodocumentation and backup of the created program are parts of appendix