2D simulátor fotbalu robotů

Abstract

Cílem této práce je pokračovat ve vývoji simulátoru fotbalu robotů (Robot Soccer Simulator), který vytvářeli studenti katedry informatiky. K 2D Simulátoru během let přibyly strategie a taktiky, které jsou se simulátorem natolik provázány, že je nelze využít jinde. Úkolem této práce je rozdělit Simulátor do několika modulů, které se budou moci využít i jinde než jen v jednom konkrétním simulátoru. Tyto oddělené moduly (pro strategie a taktiky) pak napojit na FIRA Simulátor a reálný fotbal robotů.

The aim of this work is to continue to develop a simulator of robot soccer (Robot Soccer Simulator), which was created by students of Department of Computer Science. During the years the strategy and tactics have been added to 2D Simulator. The strategy and tactics are very coherent with the Simulator so they can not be used elsewhere. Task of this work is to divide thie Simulator into multiple modules, which can be used elsewhere than in this one particular simulator. And the separate modules (for the strategy and tactics) connect to Fira simulator and real robot soccer.