Microsoft Robotics Studio - programování robotů

Abstract

Tato práce pojednává o možnostech programování robotů LEGO Mindstorms NXT v nástroji Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). Krom tohoto nástroje jsou popsány nástroje RobotC a LEGO Mindstorms (NXT-G). Jsou zde vyčteny výhody a nedostatky jednotlivých nástrojů a vytvořena aplikace s řešením bludiště pro robota LEGO NXT.

This thesis describes the possibilities of programming LEGO Mindstorms NXT robots with Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). Besides this tool, two other tools are described here, namely RobotC and LEGO Mindstorms (NXT-G). There are lists of pros and cons for particular tools and a ready-made application solving the labyrinth for LEGO NXT robot.