Aplikace různých typů regulátorů v řízení elektrických pohonů

Abstract

Pro návrh různých typů a parametrů regulátorů pro řízení elektrických pohonů existuje řada metod, které jsou používaný běžně a které málokdy, nebo vůbec. Úkolem této bakalářské práce je ověření netradiční metody s metodami běžně používanými pro návrh regulátorů elektrických pohonů.

There are many methods for concept of different types and parameters of controllers for electric drivers, those are usually used and those are used rarely, or not used at all. Objective of the bachelor work is a verification of untraditional methods with methods that are normally used in design controllers for electric drivers.