Manipulační samosvorné kleště

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem manipulačních samosvorných kleští. V úvodu jsou popsány jednotlivé manipulační prvky. V bakalářské práci jsou řešeny možnosti návrhu samosvorných manipulačních kleští a jejich kinematika. A dále srovnání jednotlivých možností řešení.

Bachelor thesis is dealing with design of self-locking manipulation tongs. In the introduction are described individual manipulation attachment. In Bachelor thesis are described solutions of self-locking manipulation tongs and their kinematics characteristics. And then comparation of each solutions possibillites.