Návrh RTP s roboty ABB

Abstract

V bakalářské práci je zpracován projekt robotizovaného pracoviště, ve kterém jsou použity průmyslové roboty ABB IRB 140 instalované v Centru robototechniky. Projekt vypracovaný ve 3 variantách je zaměřen na manipulaci s vybranými předměty pro laboratorní účely. Pomocí hodnotové analýzy je vybráno optimální řešení, které se dále zpracovává. Druhá část práce je zaměřena na konstrukční návrh pásového dopravníku, který je zpracován formou modelu v programu Pro/Engineer. Výkresová dokumentace bakalářské práce obsahuje dispoziční výkres pracoviště a sestavný výkres pásového dopravníku.

In my bachelor thesis, the project of workplace is processed. Industrial robots ABB IRB 140, installed in the Centre of Robotics, were used there. The project, executed in 3 versions, is focused on manipulation with selected things for laboratory purposes. Using value analysis, the optimal solution is selected and it is further processed. In the second part of my bachelor thesis, there is the structural design of the belt conveyor, which is also processed acoording to the model in Pro/Engineer program. Drawing documentation of the thesis contains the drawing of the workplace and the compiled drawing of the belt conveyor.