Rekonstrukce pohonů servisního podvodního robotu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem nových pohonů pro již navržený podvodní robot. V úvodu jsou uvedeny aplikace podvodních monitorovacích robotů a pohonů, které se u těchto robotů vyskytují. Následně jsou navrženy tři varianty konstrukčního řešení pohonu. Z navržených variant je na základě hodnotové analýzy vybrána optimální. Optimální varianta je podrobně zpracována. Funkčnost konstrukčního řešení je ověřena kontrolními výpočty.

The bachelor thesis deals with new drives for underwater robot has already proposed. In the introduction to the applications listed underwater robot monitoring and drives that occur at these robots. Then suggest three alternative design solutions driven. The proposed options are based on selected best value analysis. The optimal variant is elaborated. Functionality of the design solution is verified by control calculations.