Návrh a pevnostní kontrola vybraných částí mechanismu radiofrekvenčního operačního nástroje

Abstract

Cílem bakalářské práce je navrhnout mechanismus laparoskopického operačního nástroje pro lepší vypálení obvodu jater a pro lepší přístup k těžko dostupným místům v oblasti jater. Dále by měla být zachována kompatibilita s elektrochirurgickým radiofrekvenčním generátorem RITA. Bakalářskou práci lze rozdělit na teoretickou a praktickou část. Teoretická část se zabývá historií laparoskopie, nástroji a průběhem laparoskopické operace. Praktická část je rozdělena na dvě kapitoly, přičemž první kapitola je zaměřena na návrh mechanismů a popisuje laparoskopický operační nástroj. Druhá kapitola praktické části se zabývá metodou konečných prvků, silovými poměry, pevnostní kontrolou, ztrátou stability tvaru a modální analýzou vybraného mechanismu.

The aim of this work is to propose an operational mechanism of laparoscopic tool for better firing circuit for the liver and better access to difficult places available in the liver. Furthermore, should retain compatibility with the radiofrequency generator elektrochirurgickým Rita. Bachelor thesis can be divided into theoretical and practical parts. The theoretical part deals with the history of laparoscopy, and instruments during laparoscopic surgery. The practical part is divided into two chapters, the first chapter focuses on the design of mechanisms and describes a laparoscopic surgical instrument. The second chapter deals with the practical part of the finite element method, force-ratios, stress control, loss of shape stability and modal analysis of the selected mechanism.