Stereo korespondence

Abstract

Tato bakalářská práce si za hlavní cíl klade osvětlení základních metod, které se využívají při stereo korespondenci, nástinů možných řešení problémů, které se u těchto metod vyskytují a také optimalizaci algoritmů s využitím technologie CUDA. Základním cílem stereo korespondence je analyzovat 2 obrazy, zaznamenávající shodnou scénu, ovšem s odlišnými úhly pohledu a nalézt v nich stejné prvky. Tohoto lze poté dále využít při rekonstrukci 3D scény. Výpočetní nároky na takovéto analýzy jsou ovšem značně veliké, a tak je třeba hledat možnosti optimalizace, kterou přináší například právě CUDA technologie.

Main goal of this bachelor work is explain main methods that are used for stereomatch, some basic solutions of problems that can appear during using of these methods and also propose optimization of these algorithm with help of CUDA technology. Stereomatch's basic purpose is to analyze 2 images that shows same scene but from different angles of view and find common elements. By means of this principle we can then reconstruct 3D scene. But basic problem is that the computation requirements required for this can be abnormal. Thus we can find and use some optimization, that in our case can be application of CUDA technology.