Řízení víceosého mechanismu pomocí řídicích systémů PLC řady Simatic S7-200 a S7-300

Abstract

Bakalářská práce se zabývá řízením víceosého mechanismu pomocí řídicího systému Simatic řady S7. Práce obsahuje seznámení se s řídicími systémy Simatic, s komunikačními rozhraními a s programováním těchto řídicích systému včetně vizualizace. Je provedena realizace konkrétní úlohy v rámci řízení pojezdu krokových motorů na soustruhu.

This thesis deals with the multi-axis control mechanism using the control system Simatic S7. Work includes introduction to SIMATIC control systems, with communication interfaces and programming of control systems including visualization. The implementation of specific tasks performed under the control of stepper motor drive on a lathe.