Konstrukční návrh víceúčelového efektoru

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem víceúčelového efektoru pro servisní robot ARES. Úvod práce je zaměřen na rozbor efektorů používaných v praxi. Součásti návrhu jsou čtyři varianty řešení a následný výběr optimální varianty na základě hodnotové analýzy. Práce dále obsahuje 3D model optimální varianty v CAD systému Pro/Engineer, sestavný výkres a základní návrhové a pevnostní výpočty vybraných konstrukčních prvků.

This thesis deals with the structural design of multi-purpose effector for service robot ARES. The introduction is devoted to analysis of effectors used in practice. The suggestion must include four variants of solution and subsequent selection of the optimal value based on the analysis. The work also includes a 3D model of optimal design in CAD system Pro / Engineer, the plan and basic design and stress analysis of selected components.