Konstrukční návrh nástavbového modulu servisního robotu pro manipulaci s retranslačními stanicemi

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem nástavbového modulu servisního robotu pro manipulaci s retranslačními stanicemi. V úvodu je popsán mobilní robot Ares, retranslační jednotka a používané mechanismy vhodné pro nakládání. V programu Pro/ENGINEER jsou vymodelovány tři varianty řešení nástavby. Za pomocí hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta. Pro vybranou variantu je vytvořena technická zpráva s popisem nástavby, konstrukčními výpočty, pevnostní analýzou namáhaných součástí. Výkresová dokumentace bakalářské práce obsahuje sestavné výkresy manipulační nástavby.

This thesis deals with the structural design of extension module of service robot for manipulation with relay stations. The introduction describes mobile robot Ares, relay unit and appropriate mechanisms used for loading. In Pro / ENGINEER are modeled three options extensions solutions. Using value analysis is the best option selected. For the selected option is the creation of a technical report describing the superstructure, design calculations, stress analysis of loaded parts. Drawings thesis contains a plan of handling extension module.